打造机器人底盘实验平台，能力有多硬？

发表时间：2023-02-01 18:00

机器人作为人工智能的实体化，成为各大实验室、研究中心争相入局的热门赛道，除了智能机器人未来拥有广泛的应用之外，其理论层面也非常吸引学者们潜心研究——机器人可通过软件算法的迭代持续提升性能，理论上没有上限。因此，可以说掌握了核心算法，就掌握了智能机器人的命脉。

在移动机器人领域，目前热门的算法有机器人视觉、GPS导航、路径规划等，这些算法是机器人移动的基础，也是高校实验室、企业研发中心重点研究的内容。当下，广泛应用于研发中的机器人底盘大多是两个驱动轮加一个或两个万向轮的配置，这种机器人只能在地面平坦的室内移动，尽满足基础研发需求，如果要机器人提供更多数据支持核心算法，就需要适用于室内户外多场景的底盘做支撑。而步甲机器人底盘因其能力过硬、扩展性强、应用广，作为实验平台广泛应用于各大高校实验室。

想要打造机器人底盘实验平台，首先，底盘能力要过硬。步甲机器人底盘有一个核心特质是“全地形通用”，这是被所有高校实验室看重的移动能力。该底盘可轻松应对30°坡面、10cm越障，轻松穿梭于草地、乱石、土路等复杂路面，即便是高温严寒等极端气候环境也能正常作业。这一能力为高校实验室提供了室内室外全场景的数据，让机器人移动不再有短板，真正实现不同场景畅通无阻。

其次，底盘扩展性要强。机器人底盘不仅是传感器、机器视觉、激光雷达、运动机构等组件的集成，更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。步甲底盘设有多种扩展接口，可以搭载不同应用，实现快速二次开发。在底盘上增加双目模块就可以进行视觉算法研究，加载定位导航就可以进行户外算法研究，强大的扩展性能为高校科研提供更多可能。