·整机重量(带电池):19±1kg
·长宽高(站立时):0.65*0.31*0.6m 长宽高(折叠运输模式):0.60*0.31*0.15m
·负载能力:10kg
·**行走速度:>1.8m/s
·爬坡角度、爬梯高度:不小于25° 18cm
·续航时间:2.5-4.5h
·整机自由度( 电机数) :12
·足端力传感器数量:4(直接获得足端支撑情况,更加可靠高效便捷)
·丰富的外置接口:HDMI×2、以太网口×2、USB 3.0×2、 USB 2.0×1、 485 口×1
·每个关节的编码器:电机编码器×1 、 输出端编码器×1
·实时操作系统:运动控制:Ubuntu 环境感知:Ubuntu-ROS