1.整机重量（带电池）：12kg
2.长宽高（站立时）约 0.645*0.28*0.4m
3.长宽高（折叠运输模式）约0.54*0.29*0.13m
4.负载能力：行走时**负载能力5kg
5.内置2台Nano控制器，一台Jeston Xavier NX控制器
6.配备足端力传感器，数量为4个
7.配备减震降噪气囊，数量为4个
8.**爬升坡度≥35°
9.内置5组鱼眼双目深度摄像头
10.内置4组超声波探头
11.内置1个3W扬声器
12.最快行走速度≥3.5m/s
13.机器狗本体与电池应采用分体式设计
14.关节模组外径≥80mm
15.髋侧摆关节：-40~+40
16.髋前摆关节：-218~+45°
17.膝关节：+24~+132°
18.扩展接口：其中HDMI不少于3个、千兆以太网口不少于1个、USB接口不少于3个、TYPE-C接口不少于2个、SIM卡槽不少于1个、背部集成接口不少于1个
19.电源输出接口：具备5V8A，12V8A电源对外输出接口
