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Go1四足机器人

Go1 Edu全球首款伴随仿生机器人,通过多组相机进行多目视觉融合,从而开启机器人遥控操作的上帝视角。拥有强劲可靠的动力系统以及超感知系统,全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节,膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统。机身/大腿关节 C1-8: 520g 23.70N.m; 关节 C1-8×1.5ratio 35.55N.m;内置超级AI算力,16核**CPU+ GPU(384Core,1.5TFLOPS)。
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产品型号 Go1 Edu 尺寸 0.645*0.28*0.4m
重量 12kg 自由度 12
负载 5kg

1.整机重量(带电池):12kg

2.长宽高(站立时)约 0.645*0.28*0.4m

3.长宽高(折叠运输模式)约0.54*0.29*0.13m

4.负载能力:行走时**负载能力5kg

5.内置2台Nano控制器,一台Jeston Xavier NX控制器

6.配备足端力传感器,数量为4个

7.配备减震降噪气囊,数量为4个

8.**爬升坡度≥35°

9.内置5组鱼眼双目深度摄像头

10.内置4组超声波探头

11.内置1个3W扬声器

12.最快行走速度≥3.5m/s

13.机器狗本体与电池应采用分体式设计

14.关节模组外径≥80mm

15.髋侧摆关节:-40~+40

16.髋前摆关节:-218~+45°

17.膝关节:+24~+132°

18.扩展接口:其中HDMI不少于3个、千兆以太网口不少于1个、USB接口不少于3个、TYPE-C接口不少于2个、SIM卡槽不少于1个、背部集成接口不少于1个

19.电源输出接口:具备5V8A,12V8A电源对外输出接口