室内四轮底盘

室内四轮底盘内置高精度9轴IMU模块，包含底盘、雷达、视觉及惯导模块。支持二次开发，内嵌PID与MFAC(无模型自适应控制)车辆运动控制算法。提供Matlab Simulink与平台的实时交互案例，为二次开发用户提供完整的数据交互接口以及相关的Demo例程和指导文档。支持ROS系统，全开源智能车平台，兼容市面上常规控制器，可用于智能汽车的教学和实践。