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室内四轮底盘
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室内四轮底盘内置高精度9轴IMU模块,包含底盘、雷达、视觉及惯导模块。支持二次开发,内嵌PID与MFAC(无模型自适应控制)车辆运动控制算法。提供Matlab Simulink与平台的实时交互案例,为二次开发用户提供完整的数据交互接口以及相关的Demo例程和指导文档。支持ROS系统,全开源智能车平台,兼容市面上常规控制器,可用于智能汽车的教学和实践。
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