1. 产品简介

VLONG是全球首款量产的智能蛇形机器人。支持多种仿蛇形机器人运动步态，采用模块化设计，可增减关节，重构性强；支持手机端 APP 和 PC 端软件无线控制和图传，并有自主避障、手势控制、姿态实时重现等扩展功能，赋能仿生机器人的科研创新。

2. 产品特点

2.1 国内外首创

VLONG为全球首款量产的仿蛇形机器人，是机器人相关专业学生学习多关节串联机器人课程的教学载体，同时也是机器人学者在多关节串联机器人方面进行科研创新的理想载体。

2.2 仿生多趣味

VLONG采用多关节协调运动，可以完美模仿蛇类的蜿蜒、行波、扭转、伸缩和侧移步态，同时可完成生物蛇不具备的翻滚和螺旋运动步态。灵活的步态设计可以适应各种场景，为机器人应用创造更多可能和趣味。

2.3 界面易操作

支持手机APP和PC端软件多平台操作，可以对机器人进行控制和步态编辑，支持手势控制与姿态远程重现。

2.4 开放宜创新

VLONG开放外围传感器和运动控制接口，配有摄像头、红外测距等传感器，使用者可以根据二次开发手册进行创新开发，如自动避障、管道检测、视觉跟随等。

3. 教学资源

产品配套使用手册、实训场景和实践项目，软硬件开源。

实践内容

1）机器人拆装实训

2）机器人步态控制

3）机器人自主避障

4）机器人管道穿越

5）机器人手势控制

6）机器人远程姿态重现

7）机器人动作组设计

4. 主要技术参数