桌面机械臂

智能机械臂VK-ARM是基于ROS开发的开源机械臂教学平台，支持RVIZ和Gazebo仿真,支持Moveit轨迹规划等功能的开发，适合进行机械臂的运动教学、示教教学、轨迹规划教学等,配置视觉单元,结合人工智能技术，可进行视觉伺服、智能抓取与搬运等应用场景的教学及科研开发。